A primeira aparição da equipe extra-oficialmente estreou em The Brave and the Bold # 54 (1964) como um "júnior da Liga da Justiça", com Robin (Dick Grayson), Kid Flash (Wally West), e Aqualad, os companheiros da Liga de Batman, o Flash e Aquaman, respectivamente. O grupo então fez sua primeira aparição com o nome de "Teen Titans", em The Brave and the Bold # 60, juntou-se Wonder Girl (Donna Troy), a irmã mais nova da Mulher Maravilha. [1]Ricardito (Roy Harper). Aqualad mais tarde teve lugar na programação.